技术编号：24645907
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人控制技术领域，特别地，涉及一种基于单线激光雷达的自适应贴边作业系统、装置及机器人。背景技术.传统作业中，在环卫装备进行路面清洁时依靠眼睛观察，控制方向盘保持扫盘与路沿的距离，准确性较差，对作业效果影响较大。驾驶员观察路沿的同时还需观察前方路况保障驾驶，劳动强度较大。驾驶员同时处理多种工作，对驾驶安全影响大，因此，为降低驾驶员劳动强度，提高驾驶安全性，目前有些环卫装备设置了通过融合多种传感器进行路沿检测的辅助驾驶系统，以降低对驾驶员的依赖。常用的传感器包括gps定位、轮速计、...
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