技术编号：24653065
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机降落的技术领域，特别是一种无人机追踪降落方法及系统。背景技术.目前的跟踪算法主要基于深度神经网络或相关滤波，以及二者的结合。基于深度神经网络的跟踪算法精度高，但运行速度慢；而基于相关滤波的跟踪算法速度快，但精度稍低，且当目标离开视野或被遮挡时，容易出现跟踪目标丢失。至于结合二者的跟踪算法，一般是利用卷积神经网络提取出特征替换人工选择的特征，再进行相关性的计算以实现跟踪，虽然在速度与精度上有了一个比较好的均衡，但由于卷积神经网络计算时间长，依旧难以满足无人机跟踪的实时性要求，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。