技术编号:24655531
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于遥控无人潜水器技术领域,具体涉及一种矢量控制装置、水下矢量推进器以及遥控无人潜水器。背景技术.海洋属于国家非常重要的战略资源,在生存资源日益枯竭的当下,海洋资源显得尤为重要。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,各类潜水器已成为开发海洋的重要工具。rov(遥控无人潜水器)是海洋观测开发的重要设备,不仅在海洋资源探索方面意义重大,在军事、科考等方面同样具有非常重要的现实意义。由于rov具有安全、经济、高效和作业深度大等突出特点,在世界上得到了越来越广泛的应用。.传统的rov一般...
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