技术编号:24655948
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及掘进机跟踪控制领域,特别是一种智能掘进机横向优化控制方法及系统。背景技术.掘进机跟踪控制是无人矿山研究的重要内容之一,是掘进机井下无人化作业的关键技术,对于提高矿山装备智能化水平、实现“绿色矿山”具有重要应用价值。实现掘进机跟踪控制需要克服井下环境的特殊性,满足高精度控制需求,尤其是避免掘进机与巷壁发生碰撞。在实际应用中,仍有以下问题有待解决:.()井下环境光线暗,掘进机驾驶难度大,而且司机(安全员)很难判断驾驶过程中是否有碰撞风险。目前,关于掘进机避碰的研究多以避碰装置或被...
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