技术编号:24656042
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于混合算法的移动机器人路径规划方法(一)技术领域:.本发明属于移动机器人领域,具体涉及一种基于混合算法的移动机器人路径规划方法。(二)背景技术:.目前,移动机器人因其具备环境适应性强、运动高度灵活等优势而被广泛应用,包括多目标点巡航、搜寻救援、勘测探索、管道检查、资源开发等方面。移动机器人的路径规划研究已经成为当前移动机器人技术中较为重要的研究课题之一。而路径规划的发展也为移动机器人走向实用、更安全更可靠地执行任务提供了安全保障。目前大多数的移动机器人只能对单一的目标点进行路径规划,且...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。