技术编号:247087
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明公开了一种大棚栽培番茄采摘机构,本发明包括传动机构,运动机构和机械手爪。传动机构包括底板、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、旋转驱动电机和立柱;运动机构包括伸缩齿条、伸缩驱动电机、上下移动齿条、上下移动齿轮、上下移动驱动电机、齿轮托架、伸缩齿条托架、伸缩齿轮和固定环;机械手爪包括夹持固定架、连接杆、夹持部、夹持伸缩主动齿轮、夹持伸缩从动齿轮、夹持开合电机和支撑板;本发明通过齿轮传动,可实现机械手爪三维空间自由运动,即上下运动、旋转运动和伸缩运动;大棚栽培番茄采摘机构,克服了手工劳动操作强度大、生产率低等问题...
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