技术编号：24717354
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于列车运行控制系统技术领域，尤其涉及一种与车辆深度融合的列车自动驾驶系统。背景技术.列车自动驾驶系统(ato)是列车运行控制系统的重要组成部分，ato系统在列车自动防护子系统(atp)的安全防护和列车自动监控系统(ats)的指挥和监督下计算列车控制指令并将控制指令发送给车辆牵引系统、制动系统，车辆牵引系统、制动系统负责按照ato系统发送的控制指令完成对列车的自动驾驶控制。.在传统的ato系统中，ato系统通常集成在信号系统的车载列车运行控制单元中，ato系统与车辆牵引系统、制动系...
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