技术编号:24726300
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种地下车库机器人安全作业方法及系统。背景技术.移动机器人在地下车库作业时(清扫、巡逻、消毒等),最大的难题是面对快速驶来的汽车,无法立即感应并避开,即使增加多种避障传感器(d激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器),也会出现误判、漏判和移动不及时的问题,且导致每套机器人的价格非常昂贵。.因此,需要一种地下车库机器人安全作业方法及系统来解决上述问题。发明内容.本发明解决的技术问题在于,提供了一种地下车库机器人安全作业方法及系统,能够解决地下车库中机器人与...
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