技术编号：24727811
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及路径规划方法和路径规划装置。背景技术.无人驾驶是智能交通系统中的重要组成部分。无人驾驶车辆(下面简称无人车)接收到传感器的各种感知信息之后，对当前环境做出分析，然后对底层控制模块下达指令，这一过程就是决策规划模块的主要任务。避障路径规划是决策规划模块的重要部分，即结合实时交通信息对预先规划好的行车路线进行调整，达到避免与障碍物发生碰撞的目的。.避障路径规划中，通常运用单源最短路径(dijkstra)算法，a*算法，快速扩展随机树(rrt)。以rrt算法为例...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。