技术编号:247358
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明涉及果品采摘领域。一种负压吸摘定道降落式果品采摘机构,包括撑杆和气流汇聚腔,所述撑杆内设有沿撑杆长度方向延伸的贯通撑杆的果品掉落通道,所述撑杆的上端设有同果品掉落通道相连通的入料口,所述入料口上设有刃,所述撑杆设有连通果品掉落通道和气流汇聚腔的若干气孔,所述气流汇聚腔设有用于同真空产生器相连接的出气口。本发明提供了一种在将果品同果树分离的过程中对果品的伤损小的且收集果品时省力的负压吸摘定道降落式果品采摘机构及采摘方法,解决了果品同果树分离的过程中果品伤损大的问题和对采摘下的果品进行收集时费力的问题。专...
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