技术编号：24826027
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种巡检机器人，具体是一种用于车间检测的巡检系统，涉及机器人巡检的技术领域。背景技术.随着我国企业的飞速发展，进而为了保证企业在生产过程中的安全，进而大多数的企业都是采用人工进行对车间的巡检工作，但是在一些高温、高湿以及有毒的环境中，长时间的人工巡检会导致人员身体的损伤，进而巡检机器人得到了飞速的发展，现有的数据中心巡检机器人，基于高精度dlidar(激光雷达)做导航控制，再将由dlidar(激光雷达)反馈回来的信息输入至ros(机器人操作系统)中，进而对机器人的行走路径进行...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。