技术编号:24894426
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域:本发明涉及关节臂机器人领域,具体讲是一种具有减震效果的关节臂机器人地轨及其制作方法。背景技术:现有的关节臂机器人地轨都是由方管焊接,通过热处理方式去应力,再上cnc加工中心打孔、铣削等一系列操作加工成型,再配以线轨加齿轮齿条作为传动机构。由于现有的地轨都是由方管焊接,在运动过程会产生很大震动,吸震性能只有整体矿物铸件地轨的1/20,现有的地轨加工工序多,加工时间长,效率不高且成本高,现有的地轨会因机械手臂运行过程中产生的震动导致精度不稳定,传统齿轮齿条的传动方式移动速度受限且定位精度不...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。