技术编号：25031798
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种多乘客模式的无人巴士路线规划方法。背景技术无人驾驶车辆是一个综合环境感知、路径规划、运动控制于一体的复合系统，其中，路径规划是无人车辆环境感知和车辆控制的桥梁，是实现车辆主动避障、自动导航等重要功能的关键技术，是无人车辆自主驾驶的基础。目前，随着无人驾驶技术的发展，为了缓解车辆增多带来的道路压力，无人巴士在人们的出行方面扮演着重要角色。无人巴士可以同时被多个乘客预约，然后按照每个乘客的需求一一将乘客送往目的地，这就需要对无人巴士的行车线路进行规划，虽然目前...
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