自动排版印刷的制造方法技术资料下载

技术编号:2516636

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本实用新型涉及自动排版印刷机,包括工作台、以及平移机械手,平移机械手设有用于吸附鞋片的负压吸盘以及与负压吸盘连接用于调整负压吸盘平面角度的驱动机构,平移机械手设置在工作台上方;CCD视觉系统,所述CCD视觉系统包括中央处理单元,以及与中央处理单元连接用于捕获负压吸盘上的鞋片的位置信息的CCD镜头,CCD镜头固定在工作台上且设置在平移机械手的下方;排版模板,用于接收与平整布放平移机械手上的鞋片;用于对排版模板上平整布放的鞋片进行印刷的自动印刷机,所述自动印刷...
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