技术编号：2518212
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种在三维物品的曲面上打印图像的装置。所述装置主要包括适配成支撑所述物品的支撑固定件；具有多个喷嘴的喷墨打印头；和铰接的机器人臂。支撑所述物品的所述支撑固定件和所述打印头其中之一安装到所述机器人臂并由其承载。所述机器人臂具有3个以上的运动自由度，并且能移动，从而导致所述打印头沿着一系列遵循所述物品的所述曲面的表面轮廓的扫描路径相对运动。控制器耦接到所述机器人臂并配置成导致所述机器人臂铰接运动，从而沿着所述一系列扫描路径移动所述打印头。随着所述打印头沿着所述...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。