技术编号:25208936
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种使用灵活的机械臂式农业采摘机。背景技术在农业领域采用农业田间作业机器人是现代农业发展的高级阶段,随着人力成本增加,从事农业田间作业的人员数量减少,导致了农业发展机械化智能化水平需要不断提升,农业田间作业机器人是在传统机械控制技术基础上结合计算机视觉、大数据识别等技术,识别和制定机器人动作方案,实现农事作业。主要从事采茶、棉花打顶打叉、果实采摘、除草等工作。现有的应用在果园的采摘机通常采用机械手进行采摘,由于机械手是通过两侧的夹持部件将果实摘下,这就导致了果...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。