一种大功率教学机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:2520985

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本实用新型涉及一种教学机器人,特别是一种大功率教学机器人。背景技术现在各机器人公司所生产的教学机器人,大多用干电池供电,耗电快,电池价格高,学习成本大;其次机器人电机小,也只有几种工作模式,玩几次后就乏味,也不利于学生创新能力的培养及开阔眼界。一般的机器人其各个马达输出电路都是由一个所谓的H桥电路组成满足电机的正反轮及停止的功用,原理如图3所示当Kl、K2导通,K3、K4断开时,电流从电源正极经Kl—马达正转。当Kl、K2、断开K3、K4合上时,电流从电源...
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