技术编号：25210073
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域：本发明属于服务机器人技术领域，更具体地涉及一种服务机器人进入电梯的方法及装置。背景技术：随着时代的发展，商用智能机器人已经深入到人类生活的方方面面，比如酒店、医院、办公楼等场所都能看到它们的身影。以酒店应用场景为例，机器人执行指令必须有预设的导航线路，要经过行走、避障、进出电梯、楼层识别等步骤，才能到达目标点。现有技术中，机器人进入电梯，一般要先进行楼层识别，到达预设点附近，利用传感器初步获取电梯直线和转角的特征点信息，找定位合适进入位置。在电梯开启后，首先对电梯轿厢内的特征点信息进行...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。