技术编号:25228089
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及搬运机器人技术领域,具体为具有可变机械手的四臂搬运机器人。背景技术现如今,随着人工智能技术的发展,越来越多的机器人逐渐代替人工进行简单的工作,搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人,通过握持工件将其从一个加工位置移到另一个加工位置,搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等自动搬运。但是现在大多数一般的搬运机器人大多数都是只能单次运送一组工件...
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