技术编号:25228503
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械臂技术领域,具体涉及一种基于弹簧结构的连续体柔性操作臂。背景技术机械人操作臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用;目前已有的机器人操作臂大多以刚性结构为主,使用时笨重、运动范围有限且灵活性差。发明内容本发明的目的在于提供一种基于弹簧结构的连续体柔性操作臂,有效的解决了现有刚性机器人操作臂笨重、运动范围有限及灵活性差的问题。本发明采用的技术方案如下:一种基于弹簧结构的连续体柔性操作臂,包括基座、压缩弹簧...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。