技术编号：2528255
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机械工程的装置，具体是一种并联式六维输出三十六输入冗余容错驱动模拟器。背景技术并联式冗余输入驱动技术是一种用多个驱动源分担一个总驱动力的技术，通过对输入驱动器的并联组合，可以通过纯机械电气系统产生较大的驱动力，而不需要采用庞大的液压系统，改善了系统占用空间大、成本高、易污染、不易控制等缺点。目前，多自由度冗余容错驱动模拟器特别是六自由度并联模拟器主要应用于大型模拟设备的制造，如海浪模拟系统、地震模拟器、以及核电站等。在并联机构领域，冗余输...
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