技术编号:25291809
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种推进器中的类鱼式推进器,具体涉及一种基于磁驱动机构的快速摆动式水下推进装置。背景技术类鱼式推进相比于传统的推进方式,具有效率高、噪声低等优点。目前,在机器鱼上较为常用的摆动机构是舵机,但是舵机的频率较低,难以实现快速摆动,采用舵机的机器人往往速率较低。也有人采用连杆机构将电机的转动转换为摆动运动,但是往往体积较大,难以保持鱼类的流线型外形。发明内容针对上述现有技术的不足,本发明提出一种基于磁驱动的快速摆动式水下推进装置,该装置是一种小体积快速摆动机构,能够模仿鱼尾的快速摆动,从而实...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。