技术编号:25348737
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于自动驾驶领域,特别涉及了一种自动驾驶路径规划方法。背景技术.轨迹规划(trajectories planning)主要指考虑实际临时或者移动障碍物,考虑速度、动力学约束的情况下,尽量按照规划路径进行轨迹规划。轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图,障碍物及障碍物的预测轨迹,交通信号灯的状态,还有定位导航、车辆状态等其他信息。而轨迹规划的输出就是一个轨迹,轨迹是一个时间到位置的函数,就是在特定的时刻车辆在特定的位置上。轨迹规划的目标是计算出安全、舒适...
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