技术编号：2540649
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种工业机器人教学装置，包括真实手持盒模块、真实工业机器人模块以及虚拟工业机器人模块；所述真实手持盒模块对虚拟机器人和（或）真实机器人进行控制，实现机器人的操作与编程。本发明用实际手持盒替代虚拟手持盒，解决了虚拟手持盒的存在的问题；使用实际手持盒控制虚拟机器人本体，解决了用实际机器人作为教学的设备存在的问题；从控制角度来看，将虚拟机器人和实际机器人同等看待，不作区分，可以根据实际的教学需要，使用不同的配置形式；可以先在虚拟机器人中反复测试、修改、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。