技术编号：25422
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开了一种触手结构的仿生三维电容式触觉传感器。它由柔性PCB基板，硅橡胶电容式触觉传感单元阵列组合而成；柔性PCB基板包括检测电路导电层和接口电路导电层；硅橡胶电容式触觉传感单元阵列包硅橡胶电容下极板、电介质层和硅橡胶电容上极板；硅橡胶电容下极板的下底面安装在柔性PCB基板的接口电路导电层上表面上，硅橡胶电容式触觉传感单元阵列由 N × N 个结构相同的硅橡胶电容式触觉传感单元组成。采用触手结构的硅橡胶电容式触觉传感单元阵列，能与被测对象的不规则表面完全贴合，实现微弱触觉感知；每个单元均有四个中心...
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