技术编号：2544146
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及人机工程学和机器人学领域，涉及仿人机器人上肢位姿的生成方法，尤其涉及。 背景技术 人机工程学的研究是人机环境布局评价及优化设计的重要手段，也是减少人机环境布局设计缺陷所引起的误操作和人体疲劳损伤等问题的重要途径，但由于人机工程学的理论与方法多为机理性研究，所提出的设计方法主要集中于宏观指导和主观评价，缺乏必要的人机评价及优化设计客观试验依据及辅助检测装备。因此，人机环境布局评价及优化设计的客观试验依据及辅助检测装备是其有待解决的重要问题。 ...
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