技术编号：25450426
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种多工位相机视角调节装置，用于调节相机角度，属于多工位相机视角调节装置技术领域。背景技术拆码垛机器人是工业机器人的一个分支，可部署在生产车间、大型仓库和铁路货运站等地方，代替人来完成货物的搬运工作。拆码垛机器人广泛使用工业相机、rgb相机、深度相机、激光雷达等视觉传感器作为智能视觉伺服系统的数据采集单元。目前相机一般采用定点安装，存在如下问题：一、采用单个相机，固定位姿的图像采集方案，由于视角范围固定，在复杂工况下，视觉检测系统对货物的识别精度低，稳定性差；二、采用多个相机安装在多个工位的图像...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。