技术编号：2546422
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无轨道分体式液压动车组实验平台及其转向控制系统，包括两节以上串联连接的车体，头节车体称为参照车，连接在参照车后车体称为运输车组，运输车组由一节以上串联连接的车体组成，其特征是采用“参照车规划路径，运输车组跟踪参照车”的动车组轨迹跟踪控制策略，通过相似性实验，可模仿液压动车组中动力源车与动力运输车组串联的形式。参照车采集、提供信号，运输车组自动跟随参照车轨迹，从而实现单人驾驶。理论上车组数可无限扩展。专利说明无轨道分体式液压动车组实验平台及其转...
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