技术编号：2547832
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种工业机器人实训系统。工业机器人实训系统提供将第一零件与第二零件装配在一起的实训，工业机器人实训系统包括工业机器人，工业机器人包括手爪，手爪具有与第二零件的待抓取位置相对应的第一抓取位置和与第二零件的装配位置相对应的组合位置以将第二零件由待抓取位置移送至装配位置完成与第一零件的装配；主控制器，主控制器与工业机器人电连接以与工业机器人交换信息。该工业机器人实训系统可供学生练习通过主控制器控制工业机器人动作的技术，掌握工业机器人与主控制器相结合以...
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