技术编号：2548886
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种多自由度机械手教具，包括底板和平台，所述底板和平台之间设有升降机构，所述平台上端面设有回转底座，所述回转底座包括从动转盘和主动转盘，所述从动转盘和主动转盘之间设有联动杆，所述从动转盘和主动转盘分别旋转固定于平台上表面，所述从动转盘上设有液压驱动式机械手，所述液压驱动式机械手包括卡座和机械手。本发明能够实现回转底座的垂直升降，提高升降过程的平稳性，机械手的部件结构和液压系统更加简单，更加适用于教具。专利说明一种多自由度机械手教具 [00...
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