技术编号:25489612
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械设计制造领域,尤其涉及一种基于5g的服务机器人的壳体结构。背景技术机器人是一种目标导向的具有感知信息、规划决策和运动功能的设备。机器人通过感知环境信息,结合工作目标任务,规划决策和执行运动,实现机器人的抓取、焊接、喷漆、装配、码垛等功能或驱动自身到达指定位置,实现清洁、护理和康复等服务。前者的代表是应用广泛的工业机器人,后者的代表是发展迅速的服务机器人,这也是未来机器人的发展趋势。服务机器人面临两类特殊而意义重大的挑战:一是服务机器人的作业和移动环境越来越复杂多变;二是服务机器人须...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。