技术编号:25489783
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多关节机械臂,具体是一种具有5g远程拍摄功能的移动式机械臂。背景技术多关节机械臂具有高精度调节、快速度响应、灵巧度移位等特点,适用于装配、喷涂、焊接、搬运等自动化程度较高的机械重复式工作,是应用广泛的一类机器人,尤其在工业生产制造领域,多关节机械臂的技术研发迅速。传统的机械臂由于存在关节限制和奇异位形等实际问题,导致空间位姿受限,影响了它的实际应用,而具有更多自由度的机械臂由于制造工艺的提升变得越来越稳定可靠,开始应用于调节精确、响应迅速和空间受限的工作环境。然而,即使是近年来发展...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。