一种取件机械手及其使用方法与流程技术资料下载

技术编号:25490583

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本申请是申请日为2019年5月29日,申请号为cn201910453941.3的发明名称为一种用于碗式注塑模具的取件机械手的分案申请。本发明是一种取件机械手及其使用方法,属于机械手设备领域。背景技术随着计算机和自动化技术的发展,机械手被普遍应用在工业生产中,用来代替人工操作,在产品注塑完开模后,机械手能很精确的自动取出产品,从而可增加产能,降低产品成本的不良率,节约人力物力。现有技术有以下不足:碗式注塑模具在进行抓取的过程中通常采用的是机械爪子抓取结构或者提拉结构,对于较为圆润的模具组不好抓取的...
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