技术编号:25517099
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型实施例涉及机械臂控制技术领域,具体涉及一种起重机械臂控制装置。背景技术大多起重机械多用伸缩机械臂来增加取物半径来调运重物,现有起重机械多用卷扬机与钢丝绳作为控制机械臂每节的伸出与回缩的控制动力,而钢丝绳具有一定的柔性,容易导致被吊装的管模在空中晃动,所以在吊运管模到达目的地上方后,还需要吊机手等待钢丝绳平稳后才能将管模放下,等待的过程耗时较长,影响工作效率,而管模被层层嵌套,不仅占地面积大,且机械臂伸出后,表面凹凸不平,易使机械臂受力不均,影响吊装工作的进行。实用新型内容为此,本实用新...
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