技术编号：2551806
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种机电检测控制教学实验平台，以双摇杆机构、机械臂、丝杆螺母机构、传送带等几个基本机械结构的立体布置为依托，利用STM32微控制器与uC/os-III嵌入式操作系统控制步进电机、舵机、直流无刷电机、直流有刷电机等动力模块带动各机构运转物块由转盘拨至漏斗使之落入承接盒中，再经机械臂抓取，将物块放入螺母承接盒中；丝杆旋转带动螺母下降，将物块放入传送带中，由传送带传送至另一端落于收纳盒中，如有不合格物品，则由机械手和气缸机构将其剔除。运行过程中有...
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