技术编号：25534011
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有移动机器人和对该移动机器人进行充电的充电站移动机器人的机器人充电系统。背景技术在清扫机器人、agv(automatedguidedvehicle)等自主移动机器人中，为了延长其运用时间而准备充电站来对机器人内的电池进行充电的方法广为人知。并且，当移动机器人在充电站进行充电时，使移动机器人的充电端子与充电机器人的充电端子连接来进行充电。作为使彼此的充电端子连接的方法，在专利文献1中记载了“在使移动机器人停在固定设备前面时，吸收相对于固定设备的姿势的偏差，使移动机器人侧的多个受电电...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。