技术编号：25535068
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人动态数据自动化检测的方法。背景技术工业机器人的动态数据包含机器人各个本体轴的正向加速时间，正向减速时间，正向最大速度，正向最大转矩，正向稳态转矩，反向加速时间，反向减速时间，反向最大速度，反向最大转矩，反向稳态转矩等，这些动态性能指标是机器人的重要性能指标，也是工业机器人厂家做出厂测试的必要环节。为了提高测试效率，实现批量化出厂检测以及测量数据的准确性，因此需要一种工业机器人动态数据自动化检测的方法。发明内容本发明的目的是克服上述背景技术中不足...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。