技术编号:25535120
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种宽速度范围两自由度大尺度压电平台及其激励方法,属于压电驱动技术领域。背景技术大尺度压电运动平台利用压电驱动技术,基于摩擦耦合将电能转换为机械能,实现大尺度高精度运动输出,得益于其精度高、响应快、结构灵活等突出优势,在生物医疗,精密制造,航空航天以及机器人等领域得到了越来越多的研究和应用。现有大尺度压电运动平台大部分采用多个压电驱动器串联的方式实现多自由度驱动,但是,利用多个压电驱动器串联的压电运动平台,运动惯量大,工作频带窄,不能获得宽速度范围输出;此外,基于定子和动子之间的摩擦耦...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。