技术编号：25535172
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服驱动系统的控制，具体涉及伺服驱动系统的两轴同步调整方法。背景技术伺服驱动系统包括伺服驱动器、伺服电机和负载轴，伺服驱动器驱动伺服电机使负载轴转动。很多场合下，需要两个负载轴同步转动。此时，需要这两个轴都具有较高的动态响应，更重要的是，需要两个轴具有尽可能相似的响应特性。但是，由于两个轴通常具有不同的惯性、机械结构或额定功率，很难调整两个伺服驱动器的控制参数实现两轴同步响应。通常，操作人员基于经验通过“试错”方法手动地调整两个伺服驱动器。这一调整过程十分费时，并且增加了对于操作人员的...
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