技术编号:25539686
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及定位技术领域,特别是涉及一种基于同时定位与标定的目标定位方法及装置。背景技术基于无线信号的定位技术是以基站位置的准确获取为前提的,目前对基站位置的获取方式主要分为两种:线下标定和线上标定。其中,线下标定的方法可以在定位系统运行前,通过线下标定仪器对基站位置进行获取,然而,虽然线下标定的方法对基站的位置估计精度较高,但耗费时间较长,获取成本较高,不适用于基站数量较多的大空间定位场景。线上标定的方法主要包括分布式定位法和同时定位与标定法。现有的同时定位与标定法,利用已知位置的子基站群,借助...
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