技术编号:25541474
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及智能设备技术领域,特别涉及一种自动驾驶设备的控制方法、装置及存储介质。背景技术目前,诸如agv(automatedguidedvehicle,自动引导车)之类的自动驾驶设备在一些场景中得到广泛的应用,譬如,在自动化仓库系统中,agv可以用于自动搬运货物,无需人工控制。通常情况下,自动驾驶设备可以采用传统的诸如a*、d*之类的路径规划算法来确定行驶路径,然后沿着该行驶路径,自动完成货物的搬运。然而,当环境中的自动驾驶设备的数量增多或者环境发生动态变化时,传统的路径规划算法的计算速度非常慢...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。