技术编号:25541607
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人软件开发的技术领域,尤其涉及一种基于ros的自主导航机器人控制系统的智能小车。背景技术对于现今快速发展的科技,在导航技术这一块,智能小车类型的导航发展不够完善,对于导航过程中对环境的要求,还比较严苛,发明该智能化的自主导航的系统,对于在无地图的导航、基于已知地图的导航、基于增量式地图的导航这三类地图中可以做的很好的识别定位和探索。以往系列导航小车的路径规划算法较为落后,对于在稍恶劣的环境条件下,就无法计算出最好的路径,不能很好的完成导航定位等任务,基于上述问题,需要一种搭载更为先...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。