技术编号:25541610
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机控制技术领域,特别涉及一种降落方法、装置、无人机以及计算机可读存储介质。背景技术近年来无人机依靠机动性好、成本低廉和飞行姿态易控制等优点,在军事和民用领域得到了极大的发展,无人机在有人/无人车、有人/无人水面船艇等移动平台上的自主降落成为研究热点。相关技术中,公布了一种降落方法,在无人机降落过程中,无人机在空中获取目标区域(降落平台涉及的区域)的图像,通过视觉识别技术对包括视觉标识的图像进行识别,以获得无人机与降落平台的相对位姿信息,即无人机的位姿信息,然后无人机利用位姿信息,控...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。