技术编号：25541613
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种基于生物视觉的无人机/艇精准自主起降研究方法，尤其是一种仿猛禽注意力分配的无人机/艇精准自主起降方法，属于无人机自主导航与控制领域。背景技术随着经济发展及未来战争的需要，海上活动逐渐呈现出高密度、多元化、立体化的发展趋势。智能化产品及装备在人工智能及自动化技术发展的浪潮中应运而生，更多任务繁杂、危险系数高的工作逐渐被智能化平台所取代。在未来在多元化的海空环境下，无人机/艇协同作业将成为海上战争、海洋捕捞、生物保护、环境监测、基础地理空间信息采集等任务的一把利刃。无人机(unmanne...
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