一种无人机航线生成方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:25541655

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本发明涉及无人机的航线处理技术领域,特别是指一种无人机航线生成方法及装置。背景技术目前输电线路巡检工作已经全面向无人机巡检推进,但是输电线路环境复杂,场景较多,仅依靠飞手进行视觉范围内的飞行已经不能满足实际生产需求,并且恶劣的环境对飞手来说是一种挑战,而且通过飞手操作无人机的方式,十分依靠飞手的熟练程度,并且无人机价格偏高,很容易出现新手不敢操作的情况,工作强度大、时效性差的问题也是输电线路巡检存在的问题。目前巡检工作已经开始从人工方式向自主巡检方式探索,常用的自主巡检主要是基于事先进行的航线规...
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