技术编号:25541698
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航线规划技术领域,具体涉及一种基于无人机的山火监测自主航线规划方法、装置及系统。背景技术现有技术无人机巡检整条航线的飞行高度普遍相同,如果运用在地势复杂的山区,有些低洼地点就可能因为高度不达标造成复飞的情况,降低了巡检的工作效率,因此亟需在规划的航线中加入地形变化的因素。此外由于需要对山区的山火进行监控,还需要实时的根据山火动态更新航线,以实现无人机在复杂山区近地模式下的针对山火的精细化巡检。发明内容有鉴于此,本申请提供一种基于无人机的山火监测自主航线规划方法、装置及系统,能够解决或者...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。