技术编号:25541706
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种基于声光联合导引的水下机器人的动态及静态目标自主对接方法。背景技术随着人类对海洋领域探索的不断深入,无缆水下机器人(autonomousunderwatervehicle,auv)作为海洋探测的有效工具,发挥着越来越重要的作用。当前绝大多数auv使用电池作为能源,需要保障船舶及人员回收充电,回收过程繁琐且成本较高。由此auv水下自主回收需求应运而生,水下自主回收的关键是水下自主对接,通过与对接装置对接,可实现水下数据传输和能源补给,极大的提高了auv的工...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。