技术编号：25599390
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业自动化领域，具体的说是一种基于单目视觉的运动工件姿态估计方法及装置，应用于工业传送带上运动工件的姿态估计，便于对工件进行进一步的加工操作。背景技术运动工件姿态估计是工业自动化产线上的重要一环。工件进行加工过程中，需要在传送带上完成运输。为了方便下一步的加工，例如抓取、打磨等操作，需要确定工件在传送带上的姿态。由于工件在传送带上处于运动状态，因此如何对运动状态下的工件进行姿态估计，是非常重要的问题。针对工件姿态估计的方法主要有两种。第一种方法是基于激光扫描仪的方法。该方法通过线激光或...
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