技术编号:25609407
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于人形机器人技术领域,尤其涉及双足机器人的行走控制方法、装置、双足机器人及计算机可读存储介质。背景技术.模仿人的形态和行为而设计、制造的机器人就是仿人机器人,一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。.但现有的具有双足的机器人在各种地形走动时,其可能会出现不稳定的情况。故需要提出一种新的方法以解决上述技术问题。发明内容.本申请实施例提供了双足机器人的行走控制方法、装置及双足机器人,可以解决现有机器人行走不稳定的问题。.第一方面,本申请实施例提供了一种双足机器人的行走控制方法,包括:...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。