技术编号：25609559
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于无线传感器网络能量传输和动态路径规划领域，提出一种基于模糊综合评判的供电式无人机最优路径规划方法。背景技术.传感器节点的能量受电池尺寸和容量的限制，自身储能比较少，在工作后容易因电量耗尽而导致整个网络瘫痪。复杂环境下已经部署的节点，进行电池更换和维护会比较困难，如何提升网络寿命成为关键问题。.目前，可充电无线传感器网络在二维路径规划算法、覆盖算法的发展背景下取得了巨大的进展，网络寿命得到明显提升。实际的无线传感器部署环境多为三维空间，三维路径优化问题，是指根据某种最优的准则，在...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。